Γενετικοί αλγόριθμοι στο σχεδιασμό ρομποτικών τροχιών (Νεάρχου, 1996)

Περίληψη:

Στην παρουσα διατριβη εξεταστηκε το προβλημα του σχεδιασμου και της παραγωγης τροχιων απο το ακρο-εργασιας ρομποτικων βραχιονων με πλεοναζοντες βαθμους ελευθεριας οι οποιοι εργαζονται σε περιβαλλοντα με εμποδια. Στοχος ηταν η εισαγωγη, η χρηση και η διερευνηση της ικανοτητας των γενετικων αλγοριθμων (γα) στην επιλυση του προβληματος. Τα αποτελεσματα της διατριβης εδειξαν οτι η χρηση των γα στην επιλυση του προβληματος ηταν επιτυχης με κυρια συνεισφορα: 1. Την ανεξαρτησια τους απο την ανατομια του ρομποτ, 2. Την ανεξαρτησια τους απο το ειδος και την μορφη τησ επιθυμητης εργασιας, 3. Τον ευκολο χειρισμο τους απο τον χειριστη, 4. Την αποτελεσματικη ανιχνευση μεγαλων και πολυπλοκων χωρων-λυσεων.

Link: http://phdtheses.ekt.gr/eadd/handle/10442/6583