Διάλεξη σε Αναπαράσταση Προσανατολισμού και Τετραδιανύσματα (Quaternions)
Την Πέμπτη 29/1/15 και ώρα 11.00, στην αίθουσα σεμιναρίων της Ομάδας Ρομποτικής θα δοθεί διάλεξη με τίτλο
Αναπαράσταση προσανατολισμού και Τετραδιανύσματα (Quaternions)
Ασπράγκαθος Νίκος
Περίληψη:
• Τρόποι αναπαράστασης προσανατολισμού
• Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα
• Εισαγωγή στα τετραδιανύσματα
• Αναπαράσταση προσανατολισμού με τετραδιανύσματα
• Μετρικές του χώρου SO(3)
• Γωνιακή ταχύτητα και τετραδιανύσματα
• Μέθοδοι παρεμβολής με τετραδιανύσματα
• Δειγματοληψία στο χώρο SO(3)
• Εφαρμογές